Der Coton de Tuléar stammt ursprünglich aus Madagaskar. Das Wort „Coton“ für Baumwolle im Namen erklärt sich dadurch, dass das weiße Fell der Rasse eine ähnliche Struktur aufweist. Die Stadt Tuléar steuerte den zweiten Teil des Namens bei, da die Hunde vermehrt in dieser Region vorkamen. Der Coton de Tuléar wurde bis zu Anfang des 20. Jahrhunderts überwiegend von vornehmen, reichen Menschen gehalten. Es hat sogar Zeiten gegeben, wo es einfachen Leuten verboten war, Hunde dieser Rasse zu besitzen. Später gelangte der Coton de Tuléar nach Frankreich, wo die Hunderasse im Jahr 1970 offiziell anerkannt wurde.

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